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    1TSI Sciences Industrielles pour l'Ingénieur

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    • Modélisation cinématique des mécanismes

      Modélisation des liaisons mécaniques, loi entrée-sortie en position, cinématique du solide indéformable.

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        Modélisation des liaisons
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        Liaisons - Plateforme 6 axes Stewart
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        Liaisons - Mini-compresseur - Multibody
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        Mini-compresseur
        Ouvert le : vendredi 3 octobre 2025, 08:00
        À rendre : vendredi 3 octobre 2025, 12:15
        Les étudiants doivent
        Marquer comme terminé

        Déposer ici le fichier Simulink - Multibody du mini-compresseur.

      • Icône Fichier
        Liaisons - Système hydraulique de bennage
      • Icône Fichier
        Fermeture géométrique - Système hydraulique de bennage
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        Fermeture géométrique - Tuyère à ouverture variable
      • Icône Fichier
        Fermeture géométrique - Machine de cardage
      • Icône Fichier
        Fermeture cinématique - Ponceuse oscillante
      • Icône Fichier
        Cinématique - Pont roulant
      • Icône Fichier
        Cinématique - Centrifugeuse de laboratoire
      • Icône Fichier
        Cinématique - Table vibrante
      • Icône Fichier
        Cinématique - Etouffeur de vibrations
      • Icône Fichier
        Lois horaires - Système de transfert d'une surembaleuse
      • Icône Fichier
        Lois horaires - Coffre motorisé (Centrale 2007)
      • Icône Fichier
        RsG - Coffre motorisé (Centrale 2007)
      • Icône Fichier
        Loi horaire - Cellule de découpe de boucliers de voiture
      • Icône Fichier
        Loi horaire + RsG - Bras de robot
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      • Icône Fichier
        Khôlle - Graphe de liaisons
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        Khôlle - Fermeture géométrique
      • Icône Fichier
        Khôlle - Cinématique
      • Icône Fichier
        Khôlle - Lois horaires
      • Evaluations


      • Icône Test
        QCM 2025 - Cinématique
        Ouvert : vendredi 5 décembre 2025, 08:00
        Terminé : vendredi 5 décembre 2025, 12:00
        Les étudiants doivent
        Recevoir une note
        Obtenir une note minimale de réussite
    ENT Moodle du Lycée du Hainaut
    Résumé de conservation de données
    Obtenir l’app mobile